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建武十一年（公元35年）这一年是农历己末年
岑彭苦战了一年多的时间，这足以说明公孙述还是很有实力的，于是岑彭联系吴汉，刘隆，臧宫，刘歆征调南阳郡，武陵郡（今湖南省常德市武陵区），南郡，桂阳郡（今湖南省桂阳县）和零陵郡（今湖南省永州市），总共加起来有六万五千多人马，其中五千人是骑兵，并统一于荆门会合。
等到这四个郡的兵力集结完毕之后，吴汉心想兵越多越好，可是粮草没有那么多，欲要把三个郡的士兵撤回原地，但是岑彭不答应，两个人好处坏处都说了，还是没有达成统一意见，岑彭认为蜀兵强盛，不可以遣返他们回到原地，岑彭认为把现在的状况上报朝廷，征求一下陛下的意见。
建武帝得到岑彭的上书后对此事，非常重视，关系到国家的统一问题，所以仔细斟酌一番给岑彭写了一封信：“大司马（吴汉）擅长带步骑兵并且经常在陆地作战，不精通水战，荆门的事情就交给征南将军（岑彭）去办吧。”
就这样岑彭带领着的四个郡的汉兵前去与蜀兵交战，吴汉率领着本部人马驻扎在夷陵，岑彭因为对地形不十分了解，结果中了蜀兵的埋伏，于是岑彭撤退到安全的地方思考应敌的方法，一会便想出了解决办法。
转身对汉兵说：“快去找一些结实的木板，本将军要打造几艘小楼船，本将军就不信过不了浮桥。”
汉兵们接到任务后东奔西走去寻找木板，几个小时过后汉兵们带着各自寻找的木板集聚在一起，又从洛阳运回了一些木材，岑彭与将士们手忙脚乱操作着，经过一个月的时间制造出了数千艘楼船。
岑彭又吩咐士兵点燃火把，便说：“有谁愿意乘船把浮桥焚毁，若是先登上浮桥者本将军有赏。”
第一个站出来的是偏将军鲁奇，其后陆陆续续的有数千人踊跃站出来表示愿意前往，就这样把楼船一个个的放在江面上，承载的汉兵和划动着船桨逆流而上，游着游着突然船划不动了，一检查才知道是水下绑定在木头上面的钩子给卡住了，独挡住了楼船游行，浮桥上面的蜀兵往下射箭，死伤几十人。
岑彭看到中途有意外发生，正好此时有大风顺时针刮过，随口喊道：“真乃天助我也。”
于是下令船上以及岸上的士兵把手中的火把抛向浮桥，顺着方向往浮桥上面扔，岸上的汉兵也积极配合。
火把扔到浮桥上面瞬间大火燃烧整个木板崩塌，站在桥上射箭的蜀兵烧死的烧死坠河的坠河，岑彭看到浮桥已破便和岸上的士兵们乘船游过对岸，顿时蜀兵惊恐大乱，斩蜀兵数千人以及主帅之一的任满，激战过程中又俘获了程汎，田戎向江州。（今江西省九江市）
岑彭先让刘隆代为南郡太守一职，自己则与臧宫，刘歆以及夷道守将冯骏带领着士兵从江关乘胜追击，临行之前岑彭告诫士兵所到之处一定要军纪严明不得掳掠，如若敢犯者军法处置，这支汉军走街串巷的时候漫步轻声，老百姓看见之后纷纷说还是汉军纪律严明，全部都持牛，酒相迎。
岑彭见到老百姓后说：“我们大汉朝听说你们巴蜀这里常常有盗贼掳掠，故而建武陛下害我等为人头害。”
当地驻扎的蜀军听闻岑彭这支汉军不错便开城投降，老百姓和蜀兵推举岑彭做益州牧，岑彭想快点行军便答应代太守事，说完马不停蹄赶往江州，半个时辰之内到达了目的地，发现田戎粮草很多，与自己大为悬殊不利于交战，于是就让冯峻留下来观其动向。
岑彭交代好冯峻事情之后则和臧宫绕过江州经过垫江县（今重庆市垫江县）向平曲（地名）奔来，很快攻下了城池并且缴获了米十万石，这个消息公孙述得知后派兵前去截杀，又派延岑。吕鲔，王元和其弟公孙恢率兵前往广汉（今四川省广汉市）驻守。
公孙述为了更好防御汉军另外派部将侯丹率领两万余人驻守黄石（今湖北省黄石市），岑彭分一部分兵让护军杨翕和臧宫入去广汉攻打延岑等人。
自己则率兵前往江州声称要进攻田戎，所以侯丹放松了警惕，岑彭到达了江州不假，但是沿着一条溯都江秘密向黄石而来，很快到达了侯丹驻扎的不远的地方，悄悄地向蜀营迈进。
岑彭挑选了一些强壮士兵乔装打扮一支送粮军，结果走到蜀军大营的时候被执勤蜀兵栏了下来。
岑彭说：“陛下让我们来给侯将军送粮食的。”
蜀兵问：怎么没有事先得到通知，还有你们怎么这么多人？
岑彭说：“这不是路上怕要汉军来偷袭，所以的些人都是来保护粮草的。”
当执勤蜀兵检查粮草时发现都是刀和长枪，岑彭大喊道：“兄弟们！抄家伙。”
响当当的兵器声瞬间拿在手中，原地待命的汉兵也赶了过来，一场血雨腥风过后侯丹带领着残兵败将溃逃。
岑彭心想这里毕竟是蜀地，侯丹很可能回到附近搬救兵去了，趁早离开才是最安全的，昼夜兼程二千余里绕过广汉，因为那里驻扎着蜀军主力部队，来到了广都（四川省双流县），距离益州还有十里地。
公孙述得知这个消息之后震恐，手持戟杖说：“这个岑彭带领着这支汉军难道是天兵天将吗？来的如此迅速。”
公孙述思前想后万一打到都城来如何是好，把前线作战的将调过来已经来不及了，这样也不是办法，于是心生邪念派刺客暗杀，以此保证都城安全。
此时岑彭已经到达了武阳（四川省眉州市彭山区），将士们都已经疲乏了，于是岑彭找到了一座大山休息，看到啦了一块石碑便走过去，这块石碑上面的山名着实让岑彭感到背后发凉，汗毛竖起，名称为彭亡山，于是岑彭想撤军换一个地方，当时已经夜幕了，又见士兵们和马匹都累了，便没有换地方驻军。
这时有一批手无寸铁的奴隶为了保全性命向彭亡山驻扎的汉军投降，公孙述派出去的刺客混在当中，岑彭怕有奸细对投降过来的奴隶搜身，等搜完身之后没有发现任何锐器，岑彭便让他们去喂养马匹。
傍晚时分这名刺客营帐腹地悄无声息地暗杀守在岑彭营帐两则的汉兵，在其中一名汉兵身上搜到了一把短bǐ shǒu，随即藏在自己袖子当中闯进营帐内。
岑彭身穿一身素服喝叱道：“大胆！没有本将军的传令擅自擅自入营，军法条例你难道忘了吗？”
由于岑彭没有防备这一点军事危机，被那名刺客一刀刺穿胸膛，巡逻的汉兵看到主帅营帐前面竟然没有人站岗便走过去查看，在营帐后方看到了两具尸体，连呼不好！不好！赶紧进帐。
入帐后岑彭胸口一直在流血，已经停止了心跳呼吸，此时那名刺客早已不见了踪影，巡逻士兵连夜赶紧通报在蜀军的上司吴汉。
吴汉得知这个消息之后气氛的说：“是谁杀了我兄弟，我一定亲手杀了这个贼人，为我兄弟报仇。”
报信人含的眼泪说：很可能是公孙述派来的刺客把岑将军给暗杀了。
吴汉抹去泪水让报信人把彭亡上内的士兵全部叫回来，随后吴汉把岑彭的死讯上报朝廷。
建武帝听到这个消息后如晴天霹雳，眼泪情不自禁流落下来，命司法人员把岑彭的尸体运回洛阳市，尸体从彭亡山运回来时，建武帝亲自为岑彭换上铠甲，然后放置上好了棺材里面。
建武帝亲自将灵柩送往棘阳，入葬完毕之后安慰其家人，谥号为壮侯，并且册封岑彭的长子岑遵为细阳侯。
自从岑彭攻破荆门一直打到武阳仍然保持着军纪严明，所过之处没有发生过掳掠行为，蜀郡的老百姓感怀岑彭，于是在武阳给岑彭修建祠堂。
成家政权的邛穰王任贵听说岑彭待人不错，便行驶了数千里投奔汉军，走到武阳的时候还发岑彭已经不在世了，只能向其他驻扎的汉军投降。
两面夹击公孙述的作战方案破灭了，任务只能交给来歙和盖延两个人，数天之内几座城池相继被汉军攻克，打得蜀军连连撤退，王元也败下阵来，蜀郡的老百姓都感到震惊，公孙述得知情报之后震惊加惶恐，公孙述想起了上次岑彭就是被派出去的刺客暗杀的。
于是公孙述再次派出刺客搞暗杀，当这名刺客来到汉军驻扎的营帐，躲到隐秘的地方仔细观察来歙到底在哪一个帐篷之中，等到了天黑之后发现其中一个营帐前老有汉兵汇报事情，刺客判断就是来歙的营帐，便悄悄地靠近营帐，使用bǐ shǒu刺杀了两名站岗汉兵。
刺客闯进营帐内发现果真是来歙，便向前搏斗，来歙没有来及拿剑，双方厮打了一番，汉兵们看到主帅营帐内有两个身影正在相互扭打，便加快步伐跑向营帐，刺客听到有脚步声越来越近，心想不好便躺在地上用扫荡腿绊倒来歙，来歙快要倒下的时候，刺客便瞬间从自己身上拿起暗藏的bǐ shǒu刺进来歙的腹部。
刺客赶紧逃跑，被赶来的汉兵撞上了，最要紧的不是与刺客拼杀，而是进账看看来歙什么情况，刺客在逃跑的过程中背上中箭，一名部将赶快去叫军医，却被来歙拒绝了。
(本章完)
