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“臣当初遭遇乱征的时侯幸亏托身于圣明之主，在那混淆时间段内尚不敢有任何差池，更何况如今天下已定形，行上尊下卑礼，而且承蒙陛下赐予的官爵，岂能干那些违背伦常之事，臣希望始终按照陛下的思想走，当陛下派来的使者转交至奏章时无不害怕惊恐，臣相信明主自知做臣子的愚性。”
当建武帝看完此上书后随即谢回信说：“冯将军对国家有功，我们虽为君臣关系，实则犹为父子，朕绝对没有对冯将军有过怀疑之处，冯将军有什么可恐惧的？”
接下来建武帝考虑到，活动在山东西南部的一支农民起义军“力子都”的分支檀乡兵密谋占领魏俊和清河郡，朝廷决定派大司马吴汉，大司空王梁，扬化将军坚镡，建义大将军朱祐，执金吾，偏将军马武，骑都尉刘隆。
以及捕虏将军马武，关都尉阴识率军前去山东平叛，并且还告诉讨伐大军，一切军事行动皆由大司马吴汉指挥，这十名汉将接到任务后赶快出发，很快就到达了檀乡兵聚集地檀乡。（今山东省济宁市兖州区）
吴汉决定使用调虎离山之计把檀乡兵引诱到邺城附近的东漳水，商量好计划后立即下向檀乡兵发起进攻，双方激战了一会，吴汉假装败下阵来向东漳水跑去，檀乡兵也追赶而来。
就在这个时候，另外一支五校兵赶过来支援檀乡兵，那些散乱的起义军哪是政府军的对手，最终一片凄惨声音过后换来了汉军完胜，而且还俘获檀乡兵和五校兵十万余人，只有檀乡兵得以逃脱。
这时大司空王梁不听同吴汉的安排擅自调用野王县的驻兵，开始对各郡县进行讨伐，只要有人犯错误，总归是瞒不住上司领导，这件事情很快就传到了京师洛阳，建武帝知道这个情况后马上亲自拟写诏书派使者送往前线。
诏书中写道：“大司空不要私自行动，一切战事都要听从大司马的安排，命你在本县即刻停止一切军事活动。”俗话说，没有规矩不成方圆，可是王梁仍然没有按诏书上的意思行事，依旧我行我素，把诏书上的话当成了耳边风，圣意不遵从，后果很严重。
建武帝得知这个消息后龙颜大怒，马上派尚书宗广前去清河郡接替王梁，并将其斩杀，然后宗广启程进发清河郡，在行走的路上心里也很纠结，心想虽然我的官职比他高，若是把王梁给杀了的话，等到陛下把怒火消了，再想起昔日打天下的好哥们时，陛下一旦怪罪起来肯定先拿我开刀。
宗广考虑到还是先把王梁押回洛阳让陛下处置这才是上上策，当到达清河郡后两手作揖道：“大司空，陛下派我前来是接替您的，还说让您先回去，大司空得罪了，快把槛（kan，囚）车拉过来。”
就这样，王梁坐着槛车赶往洛阳，到达目的地之后王梁换上朝服准备进宫面圣，正好赶上上朝的时刻，建武帝责问道：“你为何执意要违抗朕的命令，朕十分生气，后果很严重。”
王梁声称这只不过是想早一点消灭贼寇而已，并无其他想法，建武帝认为他的想法是正确的，可是违抗命令而不责罚很难服众，念及曾经一起并肩作战平定河北，就把王梁的大师空职位给免了。，让太中大夫宋弘（字，仲子）为新任大司空。
随后吴汉等人彻底平定了檀乡兵，这个消息传到洛阳后建武帝欣喜万分，马上派使者前去清河的册封吴汉为广平侯，管辖广平，斥漳，区周，广年四县（均属今河北省邯郸市）接下来收拾了一下战场就班师回朝了。
公元28年，建武三年
建武帝派驸马都尉马武，骑都尉刘隆，偏将军王霸，苏茂，以虎牙大将军盖延为主帅统领全军南下讨伐割据睢阳的刘永。
汉军很快就到达了河南地界，并且顺利攻克了熬仓（今河南省荥阳市），封丘县（今河南省新乡市封丘县）转行又攻克了睢阳最后一到屏障襄邑（今河南省商丘市睢县）全军上下士气大增，很快围攻刘永于睢阳。
盖延和五位汉将围攻睢阳数学不克，为了迷惑对方，盖延下令全军撤退朝着麻乡县（今安徽省宿州市砀山县）方向行驶而去。
这时睢阳城守将见汉军退出了河南境内，赶快下楼去通报刘永，说汉军数学打不下城池，这必定是害怕的现象，刘永就这样放松了警惕性。
此时苏茂与诸位汉将的意见不协调，心中不得志因而产生了背叛汉军的想法，并且还杀害了淮阳太守潘蹇，随即占领广乐城，然后派人前往睢阳告诉刘永，声称要一起联合对抗建武政权。
刘永正打瞌睡就有人送枕头来了，对此是非常高兴，马上册封苏茂为淮阳王，这个时候的盖延已经退至到麻乡县，这次虽然退出了河南境内，但是还在刘永的管辖之内，为了让刘永彻底放松警惕性，便下令进攻麻乡县。
这个消息传到睢阳后，刘永认为汉军大城池打不过，现在又来打小城池了，不足为虑，并且告诉全城的将士们不需要严密看守城池了，该休息的休息。
这边盖延攻克了麻乡县之后挥军再次前往睢阳，汉军到达目的地时已是深夜，盖延想出来了一个打入敌军内部的作战方案，立刻吩咐将士们搬来云梯，然后悄悄爬进禁城内。
此刻被一名巡逻敌兵看见了，正要准备大声呼喊时被射杀，盖延迅速带领的将士们到各个房间内刺杀，最后城中的所有人都被吓醒了，此时此刻刘永也顿时惊慌起来，在乱军之中不顾的应战，即刻带领着家人在一部分将士保护之下仓促逃跑。
盖延看见敌军想要逃跑便下令追击，两军在夜色中你追我赶来到了虞县（今天河南省商丘市虞城县），当地的人看清楚了局势，把刘永的母亲以及妻子杀了。
刘永在万般无奈之下带领着十名骑兵仓惶逃窜到谯郡蒙县（今河南省商丘市梁园区蒙县古城）汉军则继续追赶而来，争锋对决后刘永败逃。
接下来汉军转而又去进攻缺薛县（今山东省曲阜市）鲁郡给杀了，其原因是不愿归顺汉政权，然后又把沛郡太守也给杀了，其原因也是不愿归顺汉政权，附近的四个县，便主动投降，附近的四个县官吏为了明哲保身便主动向汉军投降。
当叛将苏茂知道刘永被困的消息后马上与佼疆，周建带着三万余人前去救援，汉军看到敌军的援兵来了迅速摆阵迎战，双方一直打到沛西河，激战过后三万余敌军瞬间被打得七零八落乱成一团，落水者和被刺杀者多打数万人，几乎全军覆没。
刘永见势不妙立即和佼疆，周建逃亡到湖陵，苏茂则带领几名骑兵逃到自己的大本营广乐城，这次盖延尽得沛郡（今安徽省淮北市），楚郡（今江苏省徐州市）和临淮郡。（今江苏省宿迁市洪泗县）
洛阳，却非殿
建武帝在朝堂上面夸赞道：“此去攻打反贼刘永，虎牙大将军盖延立有首功，虽然没有完全歼灭，但是给了他们一次沉重打击，朕就封你为安平侯，再任命王梁为中郎将行执金吾事，骠骑大将军杜茂率兵前去剿灭五校贼兵的残余部队，朕再宣布一件事情，册封郭贵人为皇后，移居长秋宫，皇长子刘疆为太子，迁居东宫。”
王梁和杜茂率兵来到五校兵的大本营东郡（今河南省濮阳市）五校兵见汉军来了始终闭门不开，王梁和杜茂见此情形商量应敌对策，于是就采纳用火攻的方法引五校兵出城。
经过大火焚烧，五校兵迫不得已出城与汉军交战，几个回合下来搞得元气大伤，最终全军覆没，王梁和杜茂下令全部摧毁营寨堡垒，从此五校兵彻底剿灭。
汉军班师回朝建武帝册封杜茂为苦陉侯，这是原先更始将领王常带领着妻子儿女从家乡颍川郡舞阳县（今河南省漯河市舞阳县）来到洛阳皇宫。
建武帝见到昔日的老战友来投奔自己，慷慨万分道：“王廷尉平日里一定是太辛苦了，两年之后才才来找朕，每当想起我们打仗了时光哪一天都没有忘记过。”
王常随即叩头道：“臣十分荣幸策马扬鞭来归顺陛下，当初我们相遇在宜秋，又与陛下您在昆阳作战，当赤眉军攻破长安的时候臣心中感觉到失望，自认为天下从此就没有了纲纪伦常，听闻陛下您在河北登基即位，臣的心情甚是愉悦，今日特意来归顺陛下，我王常死而无憾了。”
建武帝听到此话后微笑道：“朕见到王廷尉，从此就不用再担心南方叛乱了，快与家人进宫休息吧！正好咱们哥两个叙叙旧。”
随后召集公卿大臣以及诸位将军展开会议，并且对群臣们说：“王常自己平民百姓迎义兵，明知道这是天命，因为被更始皇帝封为知命候，朕这才与王常相遇在军中，而且还互相帮助彼此，朕今日就特加赏赐为左曹，封其为山桑侯。”
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