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黄帝见百人亲卫攻破敌阵，心中了然，回头对众武士说，如此不堪，也敢和我叫阵。正在得意，忽然看见山顶放下滚木礌石塞死谷口，心知不妙，连忙上前察看。但见谷口塞满滚木擂石，无路可走。这时，山上冒出众军士一起放箭，黄帝退走。退出一箭之地，黄帝扎住阵脚。黄帝派兵探察情况。
歧伯随军而来，见此情景，对黄帝说，可挥军攻占山头，这样就可以打破敌方包围。于是黄帝命令武士探路。山上黎亥看见武士探路，就放箭阻止武士上山。武士攻不上去。此时，天色已晚。黄帝命武士休息。
半夜时分，月光明亮，黄帝亲到山脚，见山路陡峭，黄帝就下龙车，步行上山。黄帝带领武士亲自冲锋，山上武士发觉时，黄帝已经近在眼前。急忙搬动擂石向黄帝砸去。黄帝大吼一声，如晴空一声霹雳。右手挥动盾牌将擂石档开。紧接着猛然一跃，跃上山顶。几名武士上前阻挡，黄帝奋起神威，只是一击，就将对方武士打的身体凌空飞起。其他武士大吃一惊，不敢对敌，转身就跑。黄帝率众抢夺山头。
黎亥见黄帝攻上山头，早已经领着部众落荒而逃。黄帝攻占山头后，立刻派人下山搬运谷口滚木礌石。打开谷口，但见百人亲卫安然无恙，黄帝大喜，奖励搬运滚木礌石的一众人等。
且说，黎亥落荒而逃，沿路收拾逃兵，黎亥一直退出百里外才稳住阵脚。黎亥和部下商议，部下说，黄帝过于勇猛，不宜争锋，留下少数部众继续骚扰，其余大部尽快返回，再做商议。黎亥无奈，只好带领残兵败将返回蚩尤大寨。蚩尤听说此事，派兵于半路迎接。回到大寨动问情由，黎亥将事情经过详细述说了一遍，蚩尤惊异不定，一面紧急调拨更多人马前来助战。
黎亥此次虽然兵败，却也因祸得福。为什么呢？原来，黎亥此次前去首山，携带了很多马匹，牛羊，原来是用作军粮的，但是，逃跑之时，看到马匹奔跑很快，也是受到黄帝龙骑的启发，情急之下，跃上马背策马狂奔，不曾想，却被他发明了骑兵。回来之后，反复研究，终于找到控制马匹的方法，黎亥将他的发现告诉了蚩尤，蚩尤观看后大喜，决定组建骑兵。这一次，要求调拨大量马匹。就是要交给黎亥训练骑兵。
黄帝自从打败黎亥，也就不再清剿残敌。只是占着地形，开始建造村寨。歧伯从部落中大量调拨人手，开始挖取矿石，冶炼青铜。一时间，新建的村寨热闹起来。黄帝采首山铜，首先铸造了一百多付铠甲，接着又铸造了一种丈八长的长矛。又在长矛的顶端安装了两面巨斧，完成后，黄帝为百名亲卫配置了青铜的铠甲，丈八长的长矛巨斧。黄帝称这百人为子，名曰劉。从此，诸劉的名称响遍四方。
